斗轴是一类起连接作用的紧固件，可构成静态固定连接也可与连接件做相对运动，主要用于两零件的连接处，构成铰链连接。铰链连接形式被广泛用于工程机械中，SRS项目中所有动臂与动臂、动臂与油缸之间的连接都是通过斗轴的铰链来连接的。
斗轴的设计:一般情况下斗轴的材料选用45#以上优质碳钢结构钢，也可加入合金元素提高其热处理性能，材料经调质、淬火等表面处理后，硬度超过轴套硬度即可收到比较理想的效果，当有硬物侵入时，就可把硬物嵌入轴套中，而不伤轴，否则就会降低轴的疲劳寿命。
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